高阶内模赋能离散时间系统：迭代学习控制的理论与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工程领域，离散时间系统作为一种重要的系统模型，广泛应用于通信、信号处理、计算机控制等多个方面。随着科技的快速发展，对离散时间系统控制性能的要求也日益提高。传统的控制方法在面对复杂多变的系统时，往往难以满足高精度、高适应性的控制需求。迭代学习控制（IterativeLearningControl,ILC）作为一种专门针对重复运行系统的控制策略，通过利用过去的控制经验来不断改进当前的控制输入，从而实现系统输出对参考轨迹的精确跟踪，在离散时间系统的控制中发挥着关键作用。

高阶内模（High-Orde