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摘要

气动机械手能够模仿人的大部分动作，按照工作人员存储在机器内的程序抓住或转运工件的机械装置。在锻造生产中气动机械手可以提高工人们的工作效率和生产线上的产品质量。尤其是在复杂的环境中机械手有着不可或缺的作用，它能够代替人来实现精准的操作不因环境的危险专注精准的完成任务，所以发展机械手意义更加重大。因此在机械加工的各方面领域应用越来越广泛。且汽车行业发展迅速，对汽车上的连杆锻杆需求量也将达到几千万根，世界上大部分的连杆都是机械手锻造而成，因此设计锻造用气动机械手很有必要。

本课题是设计锻造用气动机械手，是一个适合用于生产成批量工件，动作可变的自动化生产设