某打磨机械臂的腰部旋转机构设计计算案例

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TOC\o1-3\h\u25082某打磨机械臂的腰部旋转机构设计计算案例 1

24877第一章绪论 1

212531.4设计技术指标 2

9752第二章机械臂设计方案 2

3639第三章腰部旋转机构设计 5

246413.1腰部回转参数设计 5

326763.2蜗轮及蜗杆的选用与校核 6

7473.2.1选择蜗杆传动类型 6

120193.2.2选择蜗杆材料 6

150273.2.3按齿面接触疲劳强度设计 6

50223.3蜗杆与蜗轮的主要参数 8