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油罐清理机器人国内外研究现状国内外文献综述

1.1国外研究现状

随着人工成本和工作效率要求的不断提高，在具有领先水平背景下，国外在早期便已开始了对清理机器人的研究。清理机器人是机器人延伸出来的一种特殊类型，它通常在非结构化的环境中工作和从事有害物质较难清理,如泥土,泥浆和其他材料附着或附着在物体的表面。随着技术的快速发展，清洁机器人正变得越来越小、越来越轻、越来越自动化、越来越智能。

1966年，在日本大阪府立大学成功制造出世界上第一个垂直墙壁移动机器人的原理原型。到了20世纪80年代中期，各种清洁机器人已经出现并初步应用。日本公司BISOH开发了一种壁挂式移动机器人，如