四旋翼无人机运动目标检测算法分析案例

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TOC\o1-3\h\u16498四旋翼无人机运动目标检测算法分析案例 1

164451.1运动目标检测算法分析 1

138521.2无人机运动目标检测算法流程 5

278841.4运动物体的中心计算 8

由于GPS读取的位置信息误差比较大，四旋翼无人机自主着陆过程对无人机位置控制要求较高，因此我们考虑在无人机降落（着陆）环节引入基于视频的运动目标检测控制算法来降落精度和安全性。

运动目标检测是车载自动起降控制模块的关键部分，是整个控制系统能够准确、实时控制四旋翼无人自动降落的基础。运动目标检测使用计算机视觉、数字图