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浅谈车路协同自动驾驶系统

背景与技术演进路径

近年来，随着人工智能、物联网、5G通信和高精度感知技术的快速发展，智能交通系统正经历一场深刻的变革。传统意义上的自动驾驶技术长期聚焦于“单车智能”，即通过车辆自身搭载的激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器完成环境感知、决策规划与控制执行。然而，在复杂城市道路、恶劣天气或突发交通事件中，仅依赖车载系统的感知能力往往存在盲区与延迟，难以实现真正意义上的安全可靠运行。

正是在这一背景下，车路协同（Vehicle-InfrastructureCooperation,VIC）作为新一代智能交通体系的核心理念应运而生。它打