单元4-4BEV感知融合技术应用

CATALOGUE目录4.4.1BEV感知的定义与必要性4.4.2视觉Transformer4.4.3BEV感知的应用

014.4.1BEV感知的定义与必要性

BEV感知应用广泛BEV感知技术应用于高精度地图构建、多传感器融合、目标检测与跟踪、场景理解、自主决策与规划等，为自动驾驶提供全面环境感知能力。自动驾驶挑战多自动驾驶系统需应对复杂场景，极端情况对感知和决策提出高要求；BEV技术通过全局视角增强感知，为处理极端情况提供更好支持。BEV感知全面准确BEV感知提供全面准确环境信息，解决传统视觉感知局限；已应用于自动驾驶、智能交通等，有效提升场景感