无人汽车多线激光雷达系统点云数据的处理概述

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TOC\o1-3\h\u27637无人汽车多线激光雷达系统点云数据的处理概述 1

279161.1多线激光雷达原理介绍 1

164841.2多线激光雷达介绍 2

163071.1.1多线机械激光雷达 2

77291.1.2多线固态激光雷达 4

215431.3激光雷达点云数据处理基础 5

189121.3.1基于ICP的点云配置 6

158981.3.2基于k维树的ICP点云配准 7

1.1多线激光雷达原理介绍

激光雷达系统主要包括激光接发单元、扫描单元、控制单元和测距单