基本信息
文件名称：2025《某四自由度的搬运机器人的传动装置的选择计算案例分析》4800字.docx
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总页数：22 页
更新时间：2025-12-11
总字数：约9.14千字
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某四自由度的搬运机器人的传动装置的选择计算案例分析
目录
TOC\o1-3\h\u14453某四自由度的搬运机器人的传动装置的选择计算案例分析 1
136011.1液压缸的选择 1
268841.1.1连杆上的液压缸 1
98161.1.2夹持装置上的液压缸 4
80171.2确定所使用的电动机 5
117031.3关键轴的计算 7
128031.1.1计算关键轴的转速、转矩和输入功率 7
11051.1.2确定关键轴的具体尺寸 8
263091.