电动车辆底盘车架焊接机器人方案设计案例

1.1总体方案描述

焊接虽然是一种在加工或者制造企业生产过程中非常重要的一种加工技术,但由于焊接时有烟尘、弧光和金属飞溅等现象的存在,使得焊接的施工装配环境非常差。随着我国人工费用成本的逐渐降低,以及现代社会对焊接品质的精益求精,焊接机器人已经得到了日益普遍的应用。焊接机器人技术在进行高质、低效率的焊接设备生产过程中发挥着一个极其重要的作用,其主要优势有以下几个方面:

(1)良好的性能、焊接品质和稳定的工艺,并且保证它们的均一性

(2)改善了工人的劳动条件

(3)提高劳动生产率

该机器人焊接工作站由两套MA2010弧焊机器人系统、两台头尾式联动变