单元5-1环境感知与识别的基础知识认知;CATALOGUE;01;彩色（RGB）图像;2.图像的点运算;Gamma变换是对输入图像灰度值进行的非线性操作，使输出图像灰度值与输入图像灰度值呈指数关系；根据取值不同，选择性的增强低灰度区域或高灰度区域。;图像平移;;3.图像的几何变换;频率域增强是利用图像变换方法将原来的图像空间中的图像以某种形式转换到其他空间中，利用该空间的特有性质方便地进行图像处理。;;频率域增强定义;形态学图像处理;Hough变换直线检测;;02;机器学习的定义;包括模式识别、数据挖掘、统计学习、计算机视觉、语音识别和自然语言处理，各自涵盖图像、数据、预测、视觉、语音和自然