单元6-1自动驾驶仿真系统构成与仿真软件介绍;CATALOGUE;01;;2.自动驾驶仿真系统构成;自动驾驶仿真平台;02;MS公司仿真技术领先：MS公司开发VehicleSim，以LISP编写，支持多领域建模，衍生出CarSim、TruckSim、BikeSim，广泛用于汽车、机器人和卫星领域，享有高声誉。;PreScan场景搭建;;Carmaker集成全面模型;;VTD为ADAS、主动安全和自动驾驶提供完整模块化仿真，覆盖道路环境、交通场景、天气模拟、传感器仿真等，支持全周期开发流程，可与第三方工