单元5-2道路识别;目录;01;激光雷达通过发射激光并接收反射光，精确测量目标与道路的距离和位置。;辅助系统应用;无人驾驶汽车道路识别;02;;彩色图像由红、绿、蓝三个亮度值定义，而灰度图像每个像素只有一个采样颜色，从黑到白变化，用于简化图像并提升处理速度。;（3）图像滤波;图像二值化定义;车道线提取的方法;03;;;3.基于道路模型的识别方法;;5.基于深度学习的识别方法;04;确保OpenCV库已正确安装