单元1-2智能网联汽车的环境感知系统认知;CATALOGUE;01;;;02;传感器类型;;超声波雷达;;03;百度Apollo感知模块收集车辆传感器数据，理解车辆周围世界，为规控系统提供必要信息，确保智能驾驶决策准确。;2.百度Apollo感知基本流程;感知算法流程概述;;04;4D毫米波雷达可计算目标距离、速度、水平角及俯仰角，提供环境信息，功能上与激光雷达相似