单元1-1智能网联汽车的技术架构认知

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1.1.1无人驾驶汽车的技术架构

1.1.2百度Apollo的技术架构

智能网联汽车概述

智能网联汽车搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与X智能信息交换、共享。

智能网联汽车功能

智能网联汽车自动化分级

智能网联汽车定义

具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现车辆“安全、高效、舒适、节能”行驶，替代人来操作的新一代汽车。

分为0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级（组合驾驶辅助）、3级（有条件自动驾驶）、4级（高度自动驾驶）和5级（完全自动驾驶）。

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1.1.1无人