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机器人建模题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人建模中，用于描述机器人关节运动的参数是（）

A.位姿B.速度C.关节角度D.加速度

2.建立机器人运动学模型主要基于（）

A.牛顿定律B.能量守恒C.几何关系D.电磁原理

3.机器人建模时，坐标系的选择通常基于（）

A.美观B.方便计算C.个人喜好D.随机确定

4.机器人动力学建模主要考虑（）

A.力和力矩B.速度和加速度C.位移和角度D.能量和功率

5.以下哪种方法常用于机器人运动学建模（）

A.有