不确定非线性系统高阶滑模控制及其在电力系统中的多场景应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1不确定非线性系统控制的重要性

在现实世界中，众多的实际系统都呈现出非线性特性，例如电力系统、航空航天系统、机器人系统以及生物系统等。这些系统内部各变量之间的关系往往是非线性的，难以用简单的线性模型进行精确描述。与此同时，系统还常常受到各种不确定性因素的影响，如参数的摄动、外部干扰以及未建模动态等。以电力系统为例，负荷的随机变化、新能源发电的间歇性以及电力设备参数的老化等，都会导致系统存在不确定性。

对于不确定非线性系统而言，其控制问题极具挑战性。与线性系统不同，非线性系统的行为更加复杂