考研控制工程基础根轨迹专项卷（附2025年最新绘制步骤解析）

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一、填空题

1.在根轨迹上，根轨迹增益K逐渐增大的方向称为根轨迹的______方向。

2.若系统开环传递函数在s=-1处有一个零点，在s=-2处有一个极点，则其根轨迹的起始角为______度。

3.根轨迹的渐近线与实轴的夹角为______度的整数倍。

4.根轨迹上的分离点是指两条或两条以上根轨迹在该点______的点。

5.若根轨迹与虚轴相交，则交点处的系统特征方程的判别式等于______