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摘要

电机速度控制在运动控制系统中起着重要的作用。本设计系统以无刷直流电动机为主电机，调速

设计基于STM32的无刷直流电动机驱动控制系统。使其转速控制能在电机里研究，且以PID算法为

基本控制算法，使用STM32内部定时器测量电机实际转速，能检测电机的实时电流、电压和温度，温

度过高时自动保护，能够用液晶屏实时显示线电压、相电流和转速。且设定转速和PID参数可由上位

机通过串口进行调试，转速值同时能在上位机上显示。

关键字：STM32、直流无刷电机、PID算法、上位机

第一章绪论

1.1课题研究背景

无刷直流电机是一种典型的机电一体化产品，由电