可编程控制器程序的设计方法;;;（3）对于较复杂的控制，要正确分析其控制要求，明确各输出信号的关键控制点。

（4）确定了关键点后，按照编程方法或基本程序的梯形图，画出各输入、输出信号的梯形图。

（5）在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画出其他信号的梯形图。

（6）审查以上梯形图，更正错误，补充遗漏的功能，进行最后的优化。;3.经验设计法举例

例1：将电动机自耦降压启动控制线路改造为PLC控制。;例题1的PLC接线图;例题1的梯形图程序;例题2：某矿井通风系统有4台通风机，要求在以下几种运行状态下发出不同的信号。①3台及3台以上开机时，绿灯常亮；②2台开机时，绿