基本信息
文件名称：DFRobot ZLBUS 通信协议 用户手册.pdf
文件大小：3.05 MB
总页数：49 页
更新时间：2025-12-11
总字数：约7.43万字
文档摘要

ZLBUS通讯协议用户指令手册

ZLBUS通信协议用户指令手册

目录

一、通信协议简介5

1、基本通信格式5

1.1数据区基本格式5

2、应答ID结构6

3、Check-Xor程序编码6

3.1C语言6