双码道绝对位置编码器及实验装置的关键技术与性能优化研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在当今工业自动化快速发展的时代，编码器作为一种能够将机械位移信息转换为电信号的关键传感器，在众多领域中发挥着不可或缺的作用。从工业机器人的精准运动控制，到数控机床的精密加工，再到航空航天领域对飞行器姿态的精确测量，编码器的应用无处不在，其性能的优劣直接影响着整个系统的精度、稳定性和可靠性。

传统的编码器主要包括增量式编码器和绝对式编码器。增量式编码器通过检测脉冲信号的数量来计算位移的变化量，但它无法直接获取绝对位置信息，在断电重启后需要重新寻找参考点，这在一些对位置精度和实时性要求极高的应用场景中存在明显