船用单轴旋转光纤陀螺捷联惯导关键技术的深度剖析与创新优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代航海领域，船用惯导系统作为船舶导航的核心设备，其性能的优劣直接关系到船舶航行的安全性与准确性。随着全球航运业的蓬勃发展以及海洋资源开发活动的日益频繁，对船用惯导系统的精度、可靠性和稳定性提出了更高的要求。从舰船用长航时高精度惯导系统的发展来看，光学陀螺捷联系替代机械陀螺平台系统已成为舰船用长航时高精度惯导系统发展趋势。光纤陀螺因其具有全固态结构、体积小、重量轻、启动快、抗冲击和振动能力强等优点，在船用惯导系统中得到了广泛应用。然而，即使是高精度的光纤陀螺，其惯性敏感元件仍然存在各种误差，如零偏漂