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文档摘要

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感知增强机械手臂：任务学习与规划的技术演进与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，工业自动化与智能化的进程不断加速，感知增强机械手臂作为关键的自动化设备，在多个领域中展现出了不可替代的重要性。在工业领域，生产环境日益复杂，生产任务的多样性和精度要求不断提高。传统机械手臂在面对复杂环境和多样化任务时，往往显得力不从心。而感知增强机械手臂凭借其先进的感知技术，能够实时获取周围环境信息，从而更精准地完成各类复杂任务，显著提高生产效率和产品质量。例如在汽车制造行业，感知增强机械手臂可以根据零部件的实时位置和状态，精确地完成焊接、装配等工作，大大提升了汽车制造的精度和效率。在电子