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文档摘要

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公共安全防护：无人体系构建

目录

一、文档概览2

二、核心概念与理论基础2

2.1公共安全防护体系构成2

2.2无人系统定义及分类7

2.3无人体系防护原理分析8

三、无人体系构建关键技术与支撑9

3.1感知与探测技术9

3.2定位与导航技术16

3.3通信与组网技术18

3.4决策与控制技术22

3.5人工智能与数据分析24

四、公共安全防护无人体系应用场景28

4.1城市治安巡查与监控2