基于人-车-路协同的混合交通流微观建模与特性分析：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的快速推进和机动车保有量的持续增长，城市交通拥堵、交通事故频发以及环境污染等问题日益严峻，成为制约城市可持续发展的重要因素。在我国，混合交通流现象普遍存在，其复杂性远超单一类型的交通流。在混合交通流中，不同类型的交通参与者，如机动车、非机动车和行人，在速度、行驶规则和交通需求等方面存在显著差异，这使得交通流的运行特性变得极为复杂，增加了交通管理与控制的难度。

传统的交通管理模式主要依赖于道路基础设施的建设和交通规则的制定，难以有效应对混合交通流带来的挑战。随着物联网、大数