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文档摘要

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第三章时域分析法

第二节一阶系统性能分析

根据系统的输出响应求取系统的性能指标,从而分析系统的性能，是时域分析法分析系统性能的基本方法。

一、一阶系统的数学模型

二、一阶系统的时域响应及性能分析

一、一阶系统的数学模型

时间常数

一阶系统的动态结构图

闭环传递函数为

当控制系统的数学模型为一阶微分方程时,称其为一阶系统.

第二节一阶系统性能分析

拉氏反变换：

第二节一阶系统性能分析

1．单位阶跃响应

系统在单位阶跃信号作

用下的输出响应.

一阶系统单位阶跃响应:

单位阶跃响应:

c(t)=1-e-t