基本信息

---

下载

文档摘要

---

多足机器人运动控制系统：设计、算法与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术已成为衡量一个国家科技创新能力和工业水平的重要标志。多足机器人作为机器人领域的一个重要分支，因其独特的运动方式和强大的环境适应能力，受到了广泛的关注和研究。多足机器人的发展可以追溯到古代，中国古代的“木牛流马”以及1893年Rygg设计的“机械马”，可以看作是早期对多足仿生机器人的探索。此后，多足机器人的研究不断取得进展。

在当今时代，多足机器人在军事、勘探、救援、工业生产等领域展现出了巨大的应用潜力。在军事领域，多足机器人可执行侦察、排爆等危险任务，减少士兵伤亡；在勘