;;;;6.1系统模型概述;;6.2系统数学模型;6.2系统数学模型;?;?;?;?;?;1.连续系统

;;工程实践中，很多机械、电气或液压系统的运动规律，都可以用微分方程来进行描述。建立了系统的微分方程模型，就得到了系统的输入输出关系，就可以得到系统在某种输入信号作用下的输出响应。微分方程的解可表示系统随时间变化的动态特征。对稳定系统来说，在输入和环境不变、而时间趋于无穷时系统趋于稳定，就是系统的静态特性。因此，微分方程形式的系统模型既可以分析系统的动态特性，也可以分析稳态和静态特性。;6.3.1机械电气元件及其特性

;6.3.2典型电气元件及其特性

与机械系统一样，描述电气