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文档摘要

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2025年智能驾驶地图更新中的语义增强与场景理解技术模板

一、2025年智能驾驶地图更新中的语义增强与场景理解技术

1.1语义增强技术

1.1.1道路识别与分类

1.1.2交通标志识别

1.1.3道路设施识别

1.2场景理解技术

1.2.1交通状况分析

1.2.2道路环境理解

1.2.3周边设施识别

1.3语义增强与场景理解技术的融合

二、语义增强技术的具体实现与应用

2.1语义标注与数据融合

2.1.1数据采集

2.1.2预处理

2.1.3语义标注

2.1.4数据融合

2.2交通实体识别与分类

2.2.1道路识别

2.2.2交通标志识别

2.2.3道路设施