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摘要 1

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abstract 4

第一章绪论 5

1.1课题研究的目的与意义 5

1.2装配机器人发展现状 5

1.3.机械手的发展趋势 6

第二章传动装置总体设计方案 7

2.1设计内容和要求 7

2.2整体方案设计 7

2.3、技术路线 8

第三章X向传动设计计算 10

3.1电机选型计算 10

3.2电动机选型 10

3.3减速器选型设计 11

3.4齿轮齿条传动设计 12

3.5