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工业机器人系统运维员理论题库及答案(50题)

单选题（每题2分，共30题）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人在作业空间内任意一点的定位精度

D.机器人各关节运动的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度，它反映了机器人运动的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度；选项C表述不准确；选项D各关节运动精度与重复定位精度概念不同。

2.工业机器人的运动控制主要包括（）

A.点位控制和连续轨迹控制

B.速度控制和加速度控