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文档摘要

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2025年工业机器人考试题库附含参考答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人运动轨迹的精度

答案：B。解析：重复定位精度强调的是机器人重复到达同一位置的准确程度，而选项A描述的是定位精度；选项C机器人各关节运动精度不能等同于重复定位精度；选项D运动轨迹精度与重复到达特定位置的精度概念不同。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制？（）

A.光电传感器

B.超声波传感器