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基于PLC的机器人自动切割控制系统设计

摘要

伴随科学技术的进步和工厂的需要，工厂对切割技艺的需求量越来越大，并且切割技艺的优良程度会直接影响工业产品的质量。目前国内的切割应用机器人虽然已经有一定应用案例，但是与市场上工厂的总体生产需求量相差甚远。因此全力发展切割应用机器人技术是大势所趋。

此篇文章的设计重心是通过机械制造装备的方法设计切割应用机器人的项目应用。本篇论文是在分析切割应用机器人在国内外市场前提下，从而驾驭切割技艺和机器人工作原理，并且对机器人手腕末端法兰处进行安装机械结构的设计。致使机器人配合周边关联切割设备及掌握切割知识，使之达到完成客户样件的工艺要求。

关键词：PLC；