基本信息

---

下载

文档摘要

---

2025年工业机器人搬运技术智能导航技术方案

一、项目概述

1.1项目背景

1.1.1全球制造业转型背景

1.1.2传感器技术发展背景

1.1.32025年制造业战略目标

1.2技术需求分析

1.2.1市场需求驱动

1.2.2技术瓶颈与挑战

1.2.3用户核心诉求

1.2.4行业标准与发展趋势

二、技术方案设计

2.1核心架构设计

2.1.1感知层部署

2.1.2决策层基于

2.1.3执行层采用

2.1.4系统采用框架

2.2智能感知系统

2.2.1激光点云分割

2.2.2视觉目标检测

2.2.3毫米波雷达分析

2.2.4注意力机制调整

2.2.5贝叶斯