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文档摘要

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;2.1引言;2.2智能车辆传感器;2.2.1激光雷达;2.2.2毫米波雷达;2.2.3摄像头;2.2.4超声波雷达;2.2.5车辆定位;2.2.6传感器标定;;结构上，域控制器主要由硬件（主控芯片和元器件等）和软件（底层基础软件、中间件以及上层应用算法）构成

域控制器硬件包括主控芯片、PCB板、电阻电容、射频元器件、支架、散热组件、密封性金属外壳等，主控芯片是核心部件;五大域控能划分;;;概述;智能车辆电子电气架构发展;分布式电子电气架构;（跨）域集中式电子电气架构;智能车辆中央集成式电子电气架构