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文档摘要

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智能车辆控制系统设计

6.1引言智能车辆控制涵盖了感知、决策和执行等多个层面，其中底层执行元件扮演着至关重要的角色，智能底盘作为智能驾驶上层指令的执行系统，是确保车辆在各种道路和环境条件下的稳定、高效和安全运行的关键。智能车辆控制需要依赖智能底盘来实现具体的控制功能，例如，自适应巡航控制（ACC）需要依靠智能底盘的制动系统控制和驱动系统控制来实现；车道保持辅助（LKA）需要依靠智能底盘的转向系统控制来实现。智能底盘的功能是实现智能车辆控制的基础。智能车辆控制系统

6.2.1智能底盘系统构成线控驱动系统是一种通过电机通信向驱动电机发送目标转矩请求，实现整车纵向速度控制的系统。构型主要分为集