基本信息
文件名称：2025《某打磨机械臂控制系统的设计案例》2500字.docx
文件大小：1.09 MB
总页数：8 页
更新时间：2025-12-12
总字数：约3.17千字
文档摘要
某打磨机械臂控制系统的设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u25898第一章绪论 1
284971.4设计技术指标 2
22029第二章机械臂设计方案 2
30451第三章控制系统的设计 5
第一章绪论
从2013年起，我国持续多年是需求量最多的工业机器人市场，据统计，2015年我国工业机器人市场销售数量为6万多台，国内品牌机器人占据了2万多台。目前，实力较强的工业机器人公司主要为德国，日本，美国，瑞士等国家，我国对工业机器人的研究主要为大学、研究所和各大企业。
工业机器人据综合实力，全球排名前四的品牌为ABB（瑞士）、KUKA（德国）、FA