某打磨机械臂的肩部和肘部结构设计计算案例

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TOC\o1-3\h\u17583某打磨机械臂的肩部和肘部结构设计计算案例 1

10943第一章绪论 1

55561.4设计技术指标 2

8790第二章机械臂设计方案 2

25881第三章肩部俯仰角度设计 5

12104第四章肘部机构设计 6

297014.1肘部俯仰设计 6

276134.2肘部回转设计 7

251784.2.1肘部回转驱动电机选型 7

51894.2.2齿轮传动设计 8

第一章绪论

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