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搬运机械臂优化设计

目录

TOC\o1-3\h\z\u1绪论 1

1.1课题研究背景及意义 1

1.2国内外工业机器人的发展状况 1

1.2.1国外工业机器人发展状况 1

1.2.2国内工业机器人的发展状况 2

1.3搬运机器人的发展趋势及前景 3

1.4本章小结 3

2搬运机械臂优化的总体方案 5

2.1总体设计的思路 5

2.2自由度和坐标系的选择 5

2.3搬运机器人的组成 6

2.3.1执行机构 6

2.3.2驱动-传动机构 7

2.3.3控制机构 7

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