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文档摘要

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2025考研机械与工业交叉硕士模拟卷

姓名：______班级：______学号：______得分：______

第一部分：单选题（每题2分，共16分）

1.工业的自由度是指：

A.关节数量

B.能够独立运动的关节数量

C.末端执行器的运动方向数

D.工作空间的维度

2.六自由度工业的雅可比矩阵的维度为：

A.3×6

B.6×6

C.4×6

D.6×3

3.运动学正解的目的是：

A.已知关节角求末端位姿

B.已知末端位姿求关节角

C.求解动力学方程

D.计算工作空间

4.DH参数法中，参数ai表示：

A.关节i的关节角

B.连杆i的长度

C.连杆i的扭