基本信息
文件名称：智能车辆设计与控制基础课件：智能车辆概述.pptx
文件大小：17.42 MB
总页数：19 页
更新时间：2025-12-12
总字数：约1.29千字
文档摘要
;1.1引言;;;L0级：车辆横向及纵向运动控制均由驾驶员完成，系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应能力。
上图为L0级自动驾驶中的车道偏离预警系统、与自动紧急制动系统。;L2级：系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应能力。
上图为L2级的自动驾驶功能有自动泊车、自动变道技术。;L4级：系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。在这一阶段中自动驾驶系统可以独立完成规定的驾驶场景中（如园区