基本信息
文件名称：2025《某四足爬坡机器人的结构设计案例》2400字.doc
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总页数：7 页
更新时间：2025-12-12
总字数：约3.85千字
文档摘要
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某四足爬坡机器人的结构设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u12451某四足爬坡机器人的结构设计案例 1
63061.1引言 1
133131.2关键零部件设计 1
225221.2.1小腿部分 2
310411.2.2中腰部分 2
244561.2.3机体部分 3
146651.3关键零部件强度分析及结构优化 4
13981.3.1腿部关节连接杆 4
222941.3.2顶板 5
144491.3.3十字轴 6
265221.4关键零部件模态分析及材料选择