未知环境下无人驾驶汽车同时定位与地图创建：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人驾驶汽车作为未来交通领域的重要发展方向，正逐渐从概念走向现实。近年来，无人驾驶技术取得了显著的进展，各大汽车制造商和科技公司纷纷投入大量资源进行研发，如特斯拉、百度、谷歌旗下的Waymo等。2024年，特斯拉发布的无人驾驶出租车Cybercab以及百度旗下“萝卜快跑”在多个城市提供无人驾驶服务，都标志着无人驾驶技术正朝着商业化应用大步迈进。预计到2030年，全球无人驾驶汽车市场规模将达数千亿美元，年均复合增长率超过20%，无人驾驶汽车在物流运输、公共交通、个