;3.1引言

3.2智能车辆软件架构

3.3车辆操作系统

3.4中间件技术

3.5智能车辆应用软件设计;1.车辆软件开发系统架构AUTOSARCPAP

2.车辆操作系统的选用要点

3.AUTOSARRTE、ROS

4.应用开发基本流程;智能车辆软件设计面临挑战

软件安全性

软件数量快速增长

软件的物理分布与开发协作

快速部署与迭代;软件定义车辆——核心：操作系统、中间件、算法;现代车辆软件系统特点

软件的异质性

分工协作

分布式软件

变体和配置

互联和协作;车辆软件系统的组织

域——底盘域、动力域

座舱域、车身域和智能驾驶域

;软件系统的高级结构、创建这种结构