基本信息
文件名称：智能车辆设计与控制基础课件：智能车辆决策系统与设计.pptx
文件大小：12.34 MB
总页数：10 页
更新时间：2025-12-12
总字数：约4.78千字
文档摘要
智能车辆决策系统与设计
智能车辆决策系统概述与分类决策系统是智能车辆的“大脑”，是智能车辆智能化水平的核心体现。5.2智能车辆决策系统概述与分类目前的两种主流决策框架——分解式决策框架和集中式决策框架。
智能车辆决策系统功能决策系统的功能在于制定驾驶行为策略：如跟车、换道、超车、停车、转弯、掉头等。同时计算未来一段时间内的平滑、安全路径。5.2智能车辆决策系统功能与难点多层次人类智能增强的自动驾驶车辆决策控制方法及系统
智能车辆决策的四大挑战随机性：交通参与者意图难测5.2智能车辆决策系统功能与难点动态性：交通环境实时变化复杂性：多样化参与者和规则增加难度博弈性：与其他车辆交互需权衡冲