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非线性控制系统的概念与特点

1.非线性系统的基本概念

1.1非线性系统的定义

非线性系统是指其输入与输出之间关系不满足线性叠加原理的系统。具体来说，如果系统的输入ut和输出yt之间的关系可以用一个非线性函数f

y

那么该系统就是一个非线性系统。非线性系统的行为通常比线性系统复杂得多，可能会表现出多种动态特性，如多稳态、极限环、混沌等。

1.2非线性系统的分类

非线性系统可以根据其非线性特性的不同进行分类，常见的分类包括：

静态非线性：系统的非线性特性与时间无关，通常表现为输入输出之间的非线性关系。

动态非线性：系统的非线性特性与时间有关，