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2025考研自动化与智能控制交叉真题卷

姓名：______班级：______学号：______得分：______

第一部分：单选题（共8题，每题5分，共40分）

1.在现代控制理论中，系统的能控性是指：

A.系统输出能够完全反映系统状态

B.系统状态能够通过控制输入在有限时间内达到任意期望值

D.系统具有最优控制性能

2.PID控制器中，积分环节的主要作用是：

A.提高系统的响应速度

B.消除系统的稳态误差

C.增强系统的阻尼特性

D.改善系统的相位裕度

3.在状态空间分析中，系统的特征值决定了：

A.系统的能控性

B.系统的能观性

C.系统的稳定性和动态响应特