基于车辆动力学的路面附着系数估计案例分析

目录

TOC\o1-3\h\u1651基于车辆动力学的路面附着系数估计案例分析 1

84531.1基于车辆动力学附着系数估计算法架构 1

117591.2估计算法分系统建模 2

243771.2.1Carsim车辆模型 2

147081.2.2三自由度车辆模型 4

158511.2.3HSRI轮胎模型 6

78751.3动力学估计算法路面附着系数算法策略研究 7

313461.3.1滚动时域估计算法 7

209751.3.2轮胎力估计 8

72451.3.4路面