抗负载扰动及自整定PDF策略控制系统的深度剖析与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制系统中，对系统性能的要求日益提高，不仅期望系统能够准确跟踪设定值，还要求在面对各种干扰时能保持稳定运行。负载扰动作为常见且影响较大的干扰因素，会使系统输出产生偏差，降低控制精度，严重时甚至导致系统失控。例如在工业生产中的电机驱动系统，负载的变化可能引发转速波动，影响产品质量；在航空航天领域，飞行器飞行过程中所受气流等负载扰动，会对飞行姿态控制构成挑战。因此，提升系统抗负载扰动能力至关重要。

传统的PID控制策略虽应用广泛，算法简单、鲁棒性较好且可靠性高，但在面对复杂多变的负载扰动时，其